XƏBƏRLƏR

Ənənəvi tək oxlu güc sensorları artıq müasir istehsal və texnologiyanın ehtiyaclarını ödəyə bilmir. Altı oxlu güc sensorları getdikcə bir çox alimlərin diqqətini cəlb edir. Altı oxlu qüvvə sensorları eyni anda altı istiqamətdə qüvvələr və fırlanma momentlərini ölçə bilir və maşınlarda, robot qollarında, aerokosmik, biotibb və digər sahələrdə geniş istifadə olunur. Bununla belə, hazırda tədqiq edilən altı oxlu qüvvə sensorlarının ümumiyyətlə bir çox problemləri var. Əlavə tədqiqatlar üçün təcili olaraq yüksək dəqiqlikli və yüksək həssaslıq sensorlarına ehtiyac var. Bu məqalə nəzəri təhlili, sonlu elementlərin simulyasiyasını və simulyasiya təcrübələrini birləşdirir və mövcud sensor tədqiqatları əsasında sensorun strukturunu optimallaşdırır. Yüksək dəqiqlikli altı oxlu qüvvə sensorunun yeni növü təklif olunur. Əsas tədqiqat məzmununa aşağıdakılar daxildir:

1. Sensorun müxtəlif göstəricilərinin dərin təhlilindən və sensorun həndəsi parametrləri ilə sensorun işində dəyişikliklər qanununun tədqiqindən sonra. Yeni tip kompozit şüa tipli altı oxlu qüvvə sensoru strukturu təklif olunur. Sensor sadə bir quruluşa, aşkar deformasiyaya və yamaq mövqeyinin asan işləməsinə malikdir. Sensorun ölçü parametrlərini təyin etmək üçün ortoqonal test və sonlu elementlərin simulyasiya üsullarından istifadə olunur.

2. Sensor modelini qurmaq üçün abaqus analiz proqramından istifadə edin və sensorda statik və dinamik analiz aparın. Xarici qüvvə yükü altında sensorun gərginlik paylanması və sensorun ilk altı sırasının təbii tezliyi əldə edilir. Nəticələr sensorun yaxşı xəttiliyə malik olduğunu göstərir.

3. Whits dalğalanma kubokunun əsas prinsipinə əsaslanaraq, altıölçülü qüvvə sensorunun sxemini təyin edin. Sonlu elementlər metodunun təhlili nəticələrinə əsasən, elastik gövdənin deformasiya sahəsini təyin edin, sensor strukturunun miqyasını birləşdirin və onun üzərində ağlabatan plan tərtib edin. Və müvafiq olaraq çıxışı artırın və yamaqdakı altı ölçülü güc sensorunun ölçülərarası birləşmə problemini azaldın.

4. Sensor üçün xüsusi kalibrləmə qurğusu hazırlayın. Sensorun quruluşuna və formasına görə, xüsusi sensor kalibrləmə cihazlarının dəstini tərtib edin. Simulyasiya təcrübəsinin nəticələrinə görə, sensor ayrılır. Aralarındakı əlaqəni hesablamaq və sensorun kalibrləmə tədqiqatını tamamlamaq üçün kvadrat metodundan və BP neyron şəbəkəsi metodundan istifadə edin. Tədqiqat göstərir ki, BP neyron şəbəkəsi metodu daha yaxşı ayırma effektinə malikdir.