Sənaye avtomatlaşdırılması və zəkanın inkişafı ilə robotların inkişafı xüsusilə diqqətəlayiqdir. Hazırda robotlar nəqliyyat, mexaniki emal, istehsal xəttinin yığılması, qaynaq, rəngləmə və reabilitasiya kimi müxtəlif sahələrdə zəngin layihə tətbiqləri hazırlayıb həyata keçirib. Robotların əl ilə dəqiq əməliyyatları əvəz etməsi üçün əsas tam və dəqiq sensor idarəetmə sistemidir.

 

Çoxölçülü qüvvə sensorları, məsələn, 2-Oxlu Qüvvə Sensoru, 3-Oxlu Qüvvə Sensoru, 6-Oxlu Qüvvə Sensoru, müxtəlif diametrli qüvvə ölçmə sensorları (sıxılma qüvvəsi, dartma qüvvəsi), fırlanma anı qüvvəsi sensorları və müxtəlif qeyri-standart qüvvə sensorları, relslərdə geniş istifadə olunan hissələrdir. tranzit, məişət elektronikası, tibbi xidmət, qida və həyat elmləri, anbar və logistika, rezin və plastik, daş və ağac emalı, döymə və tökmə Metal emalı və digər qeyri-standart avtomatlaşdırma sahələri üçün robot əməliyyat sistemləri. Robotun əməliyyat dəqiqliyini, hərəkət dəqiqliyini və davamlılığını yaxşılaşdırmaq üçün mühüm texniki dəstək təmin etmək.

 

Sağ sensorlar robotların idarə edilməsində (palletləmə, yükləmə və boşaltma, sıxma, qablaşdırma və s.), istehsal və emal robotlarında (kəsmə, cilalama, oyma və s.), montaj robotlarında, reabilitasiya robotlarında və qaynaq robotlarında geniş istifadə oluna bilər. vallarda və dəliklərdə, robotun hərəkətdə çevik olması lazımdır. Aktiv uyğunluq robotun əl hərəkətlərinin sensorun əks reaksiyasına əsaslanaraq tənzimlənməsidir, passiv uyğunluq mərkəzi isə tutucunun hərəkətini idarə etmək üçün onun mövqe xətasını kompensasiya etmək üçün enerjisiz mexanizmdən istifadə edir.